老人小孩陪伴機器人機器人伺服電機運行振動故障分析維修
伺服電機振動可能由多種機械問題引起，例如軸承松動或未潤滑。如果不采取措施，振動會加劇原來的問題并導(dǎo)致軸承滾道上出現(xiàn)壓痕。振動也可能由未對準(zhǔn)的齒輪引起，這可能發(fā)生在齒輪的齒磨損并失去接觸時。
過度振動的另一個常見原因是伺服電機的一個旋轉(zhuǎn)部件的重量不平衡。這可能是由鑄造缺陷等制造缺陷或風(fēng)扇葉片上的污垢堆積等維護問題引起的。
最后，當(dāng)伺服電機沒有牢固地連接到其基礎(chǔ)上時，可能會發(fā)生過度振動。這會導(dǎo)致電機磨損和疲勞，并最終導(dǎo)致外部材料剝落或開裂。確保伺服系統(tǒng)對齊并牢固地固定在其基礎(chǔ)上，不僅可以**限度地減少振動，還可以減少由此產(chǎn)生的額外機械負載。